押题四：交通灯与倒计时

替换范围：在 tick()中找到三个 enterPhase()组成的状态转换块，完整替换为：

if (app.config().mode == 0) {
    enterPhase(app, 2, now_ms); // 红 -> 黄
} else if (app.config().mode == 2) {
    enterPhase(app, 1, now_ms); // 黄 -> 绿
} else {
    pedestrian_request = false;
    enterPhase(app, 0, now_ms); // 绿 -> 红
}

同时检查请求条件：原代码只在 mode == 1的绿灯阶段提前处理请求。如果你的新故事中请求作用于其他阶段，也要修改转换块上方的条件。

替换范围：在 tick()末尾找到 if (seconds != last_countdown_second)，完整替换为：

if (seconds != last_countdown_second) {
    last_countdown_second = seconds;
    app.emit("COUNTDOWN PHASE=%s SEC=%lu",
             phaseName(app.config().mode),
             static_cast<unsigned long>(seconds));

    if (seconds > 0 && seconds <= 3) {
        app.startBeep(2000, 100);
    }
}

利用“秒数变化”判断，蜂鸣器每秒只触发一次；不要直接把鸣叫放在 tick()外层，否则 10 ms 会调用一次。

替换范围：完整替换当前空的 adcSample()。

void adcSample(contest::ContestApp &app, uint32_t millivolts) {
    const uint32_t limited = min<uint32_t>(millivolts, 3300);
    app.config().user2 = 1000 + (limited * 9000UL / 3300);
}

0 mV 对应 1000 ms，3300 mV 对应 10000 ms。若要求串口实时显示，可在函数末尾加入 app.emit()，但采样过快时日志会很多。

原代码会在绿灯运行至少 1 秒后提前切换。要取消提前切换，只需修改一个条件。

找到：

if ((app.config().mode == 1 && pedestrian_request && elapsed >= 1000)
    || elapsed >= duration) {

改为：

if (elapsed >= duration) {

请求标志仍会保留，并在完成一轮后清除。如果题目要求请求决定下一阶段，需要在状态转换块中读取 pedestrian_request。