押题六：UART 二进制帧协议

接收端：在 consumeByte()的 WAIT_HEADER分支中找到：

if (value == 0xAA) parse_state = READ_LENGTH;

改为：

if (value == 0xA5) parse_state = READ_LENGTH;

发送端：在 sendResponse()中找到：

port.write(0x55);

改为：

port.write(0x5A);

如果任务书只给一个统一帧头，就让收发两端使用同一个值；不要凭当前示例保留 0x55。

发送端：完整替换 sendResponse()。

void sendResponse(contest::ContestApp &app, uint8_t command,
                  uint8_t status, const uint8_t *data = nullptr,
                  uint8_t data_length = 0) {
    HardwareSerial &port = app.uart1();
    const uint8_t length = static_cast<uint8_t>(2 + data_length);
    const uint8_t response_command = static_cast<uint8_t>(command | 0x80);
    uint8_t check = length;

    port.write(0x55);
    port.write(length);
    port.write(response_command);
    check ^= response_command;
    port.write(status);
    check ^= status;

    for (uint8_t i = 0; i < data_length; ++i) {
        port.write(data[i]);
        check ^= data[i];
    }
    port.write(check);
}

接收端：保留 READ_LENGTH中的 checksum = value，把 READ_BODY中的：

checksum = static_cast<uint8_t>(checksum + value);

改为：

checksum ^= value;

必须两端同时改：只改接收会导致应答仍使用 SUM；只改发送会导致所有接收帧仍按 SUM 校验。

插入位置：在 handleFrame()的 switch (command)中、default之前加入：

case 0x50:
    if (data_length != 1 || data[0] > 1) {
        status = 3;
    } else {
        app.setDigitalOutput(data[0] == 1);
    }
    sendResponse(app, command, status);
    break;

开灯发送示例：

AA 02 50 01 53

校验为 02+50+01=53。关灯时 DATA 改 00，校验改 52。

搜索 > 100，在 consumeByte()和 tick()中各有一处，都改成 > 500。

最大正文由 uint8_t body[32]决定。任务书要求 64 字节时，可改为 body[64]；长度检查使用 sizeof(body)会自动跟随。ESP32-S3 内存足够，但 LEN 只有一个字节，最大仍不能超过 255。

不要只改一处超时：接收新字节前和缓冲区暂时无字节时都要检查，否则半帧可能一直残留。